Maîtriser les Équations Différentielles Linéaires en Prépa
Salut à toi, futur ingénieur ou chercheur ! Les équations différentielles linéaires (EDL) sont une composante fondamentale de l'analyse en prépa. Elles modélisent de nombreux phénomènes physiques, biologiques ou économiques. Cette série d'exercices te permettra de consolider tes acquis, de maîtriser les différentes méthodes de résolution et d'affronter les pièges classiques avec confiance. Chaque problème est conçu pour t'aider à progresser, des bases aux défis les plus complexes.
Compétences travaillées :
- Résoudre les EDL du premier ordre avec et sans second membre.
- Résoudre les EDL du second ordre homogènes (à coefficients constants).
- Trouver des solutions particulières pour les EDL du second ordre avec second membre.
- Appliquer la méthode de variation des constantes.
- Utiliser les conditions initiales pour déterminer les constantes d'intégration.
Erreurs fréquentes à éviter :
- Ne pas oublier la solution homogène lors de la recherche d'une solution particulière.
- Mal identifier la forme du second membre pour la solution particulière (polynôme, exponentielle, trigonométrique).
- Erreurs de calcul lors de la dérivation ou de l'intégration.
- Ne pas prendre en compte les conditions initiales à la toute fin du processus de résolution, après avoir trouvé la solution générale.
- Confondre les solutions de l'équation caractéristique avec les solutions de l'EDL.
Barème indicatif : Exercices 1-3 (2 points chacun), Exercices 4-7 (3 points chacun), Exercices 8-10 (4 points chacun).
Exercice 1 :
Résous l'équation différentielle linéaire du premier ordre suivante :
$$ y'(x) + 2y(x) = 0 $$Correction :
Il s'agit d'une équation différentielle linéaire du premier ordre homogène, de la forme $y'(x) + a(x)y(x) = 0$. Ici, $a(x) = 2$ (une constante).
- Identification : L'équation est de la forme $y' + ay = 0$ avec $a=2$.
- Formule générale : Les solutions d'une telle équation sont de la forme $y(x) = C e^{-ax}$, où $C$ est une constante réelle.
- Application : En remplaçant $a$ par 2, on obtient la solution.
Résultat : Les solutions de l'équation différentielle sont $y(x) = C e^{-2x}$, où $C \in \mathbb{R}$.
Astuce : Pense toujours à vérifier ta solution en la dérivant et en la substituant dans l'équation originale. Ici, $y'(x) = -2C e^{-2x}$, donc $y'(x) + 2y(x) = -2C e^{-2x} + 2(C e^{-2x}) = 0$. La solution est correcte.
Exercice 2 :
Détermine la solution générale de l'équation différentielle :
$$ y'(x) - 3y(x) = 6 $$Correction :
C'est une équation différentielle linéaire du premier ordre avec un second membre constant.
- Résolution de l'équation homogène ($y_h$) : L'équation homogène associée est $y'(x) - 3y(x) = 0$. Sa solution est $y_h(x) = C e^{3x}$, où $C \in \mathbb{R}$.
- Recherche d'une solution particulière ($y_p$) : Puisque le second membre est une constante (6), on cherche une solution particulière $y_p(x)$ qui est également une constante, disons $y_p(x) = A$. Alors $y_p'(x) = 0$. En substituant dans l'équation originale : $0 - 3A = 6 \implies A = -2$. Donc, une solution particulière est $y_p(x) = -2$.
- Solution générale : La solution générale est la somme de la solution homogène et d'une solution particulière : $y(x) = y_h(x) + y_p(x)$.
Résultat : La solution générale est $y(x) = C e^{3x} - 2$, où $C \in \mathbb{R}$.
Point méthode : Pour un second membre polynomial de degré $n$, on cherche une solution particulière polynomiale de degré $n$. Si le second membre est une constante, on cherche une solution particulière constante.
Exercice 3 :
Trouve la solution générale de l'équation différentielle homogène du second ordre :
$$ y''(x) - 5y'(x) + 6y(x) = 0 $$Correction :
Il s'agit d'une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants et homogène.
- Équation caractéristique : On associe à cette EDL l'équation caractéristique $r^2 - 5r + 6 = 0$.
- Résolution de l'équation caractéristique : On calcule le discriminant $\Delta = (-5)^2 - 4(1)(6) = 25 - 24 = 1$. Les racines sont $r_1 = \frac{-(-5) - \sqrt{1}}{2(1)} = \frac{5 - 1}{2} = 2$ et $r_2 = \frac{-(-5) + \sqrt{1}}{2(1)} = \frac{5 + 1}{2} = 3$. Nous avons deux racines réelles distinctes.
- Forme de la solution générale : Dans ce cas, la solution générale est de la forme $y(x) = C_1 e^{r_1 x} + C_2 e^{r_2 x}$.
- Application :
Résultat : La solution générale est $y(x) = C_1 e^{2x} + C_2 e^{3x}$, où $C_1, C_2 \in \mathbb{R}$.
Astuce : Les racines de l'équation caractéristique sont cruciales. Si $\Delta > 0$, deux racines réelles distinctes. Si $\Delta = 0$, une racine réelle double. Si $\Delta < 0$, deux racines complexes conjuguées.
Exercice 4 :
Détermine la solution de l'équation différentielle avec condition initiale :
$$ y'(x) + y(x) = x \quad \text{avec} \quad y(0) = 1 $$Correction :
C'est une EDL du premier ordre avec un second membre non constant et une condition initiale.
- Résolution de l'équation homogène ($y_h$) : L'équation homogène associée est $y'(x) + y(x) = 0$. Sa solution est $y_h(x) = C e^{-x}$, où $C \in \mathbb{R}$.
- Recherche d'une solution particulière ($y_p$) : Le second membre est un polynôme de degré 1 ($x$). On cherche donc une solution particulière de la forme $y_p(x) = Ax + B$. Alors $y_p'(x) = A$. En substituant dans l'équation originale : $A + (Ax + B) = x$. $Ax + (A+B) = x$. Par identification des coefficients : Pour $x^1$: $A = 1$. Pour $x^0$: $A+B = 0 \implies 1+B=0 \implies B=-1$. Donc, une solution particulière est $y_p(x) = x - 1$.
- Solution générale : La solution générale est $y(x) = y_h(x) + y_p(x) = C e^{-x} + x - 1$.
- Utilisation de la condition initiale : On a $y(0) = 1$. En substituant $x=0$ dans la solution générale : $y(0) = C e^{-0} + 0 - 1 = C - 1$. On doit avoir $C - 1 = 1$, ce qui implique $C = 2$.
Résultat : La solution particulière de l'équation différentielle satisfaisant la condition initiale est $y(x) = 2e^{-x} + x - 1$.
Point méthode : Toujours déterminer la constante $C$ après avoir trouvé la solution générale, jamais avant !
Exercice 5 :
Trouve la solution générale de l'équation différentielle :
$$ y''(x) + 4y'(x) + 13y(x) = 0 $$Correction :
C'est une EDL du second ordre homogène à coefficients constants.
- Équation caractéristique : L'équation caractéristique est $r^2 + 4r + 13 = 0$.
- Résolution de l'équation caractéristique : On calcule le discriminant $\Delta = 4^2 - 4(1)(13) = 16 - 52 = -36$. Puisque $\Delta < 0$, les racines sont complexes conjuguées. $r = \frac{-4 \pm \sqrt{-36}}{2} = \frac{-4 \pm 6i}{2} = -2 \pm 3i$. On a donc $\alpha = -2$ et $\beta = 3$.
- Forme de la solution générale : Pour des racines complexes $r = \alpha \pm i\beta$, la solution générale est de la forme $y(x) = e^{\alpha x}(C_1 \cos(\beta x) + C_2 \sin(\beta x))$.
- Application :
Résultat : La solution générale est $y(x) = e^{-2x}(C_1 \cos(3x) + C_2 \sin(3x))$, où $C_1, C_2 \in \mathbb{R}$.
Astuce : Ne confonds pas $\beta$ avec $i\beta$. $\beta$ est la partie imaginaire positive de la racine complexe.
Exercice 6 :
Résous l'équation différentielle :
$$ y''(x) - 2y'(x) + y(x) = x+1 $$Correction :
EDL du second ordre à coefficients constants avec second membre polynomial.
- Résolution de l'équation homogène ($y_h$) : L'équation homogène est $y'' - 2y' + y = 0$. Équation caractéristique : $r^2 - 2r + 1 = 0 \implies (r-1)^2 = 0$. Racine double : $r_0 = 1$. La solution homogène est $y_h(x) = (C_1 x + C_2)e^{x}$.
- Recherche d'une solution particulière ($y_p$) : Le second membre est $P(x) = x+1$, un polynôme de degré 1. Puisque $r=0$ (racine associée à $P(x)$) n'est pas une racine de l'équation caractéristique, on cherche $y_p(x)$ sous la forme d'un polynôme de même degré : $y_p(x) = Ax + B$. $y_p'(x) = A$ $y_p''(x) = 0$ Substitution dans l'équation : $0 - 2(A) + (Ax+B) = x+1$. $Ax + (B-2A) = x+1$. Par identification : $A = 1$ $B-2A = 1 \implies B-2(1)=1 \implies B=3$. Donc, $y_p(x) = x+3$.
- Solution générale : $y(x) = y_h(x) + y_p(x)$.
Résultat : La solution générale est $y(x) = (C_1 x + C_2)e^{x} + x+3$, où $C_1, C_2 \in \mathbb{R}$.
Point méthode : Si $0$ était une racine de l'équation caractéristique (ce n'est pas le cas ici), on chercherait $y_p(x)$ sous la forme $x^k(Ax+B)$ où $k$ est la multiplicité de $0$ comme racine.
Exercice 7 :
Détermine la solution générale de l'équation :
$$ y''(x) + y'(x) - 2y(x) = 3e^{-x} $$Correction :
EDL du second ordre à coefficients constants avec second membre exponentiel.
- Résolution de l'équation homogène ($y_h$) : L'équation homogène est $y'' + y' - 2y = 0$. Équation caractéristique : $r^2 + r - 2 = 0$. $\Delta = 1^2 - 4(1)(-2) = 1 + 8 = 9$. Racines : $r_1 = \frac{-1 - 3}{2} = -2$ et $r_2 = \frac{-1 + 3}{2} = 1$. La solution homogène est $y_h(x) = C_1 e^{-2x} + C_2 e^{x}$.
- Recherche d'une solution particulière ($y_p$) : Le second membre est $f(x) = 3e^{-x}$. Le coefficient de $x$ dans l'exponentielle est $-1$. Puisque $-1$ n'est pas une racine de l'équation caractéristique ($r_1=-2, r_2=1$), on cherche une solution particulière de la forme $y_p(x) = A e^{-x}$. $y_p'(x) = -A e^{-x}$ $y_p''(x) = A e^{-x}$ Substitution dans l'équation : $A e^{-x} + (-A e^{-x}) - 2(A e^{-x}) = 3 e^{-x}$. $A e^{-x} - A e^{-x} - 2A e^{-x} = 3 e^{-x}$. $-2A e^{-x} = 3 e^{-x}$. Par identification des coefficients de $e^{-x}$ : $-2A = 3 \implies A = -\frac{3}{2}$. Donc, $y_p(x) = -\frac{3}{2} e^{-x}$.
- Solution générale : $y(x) = y_h(x) + y_p(x)$.
Résultat : La solution générale est $y(x) = C_1 e^{-2x} + C_2 e^{x} - \frac{3}{2} e^{-x}$, où $C_1, C_2 \in \mathbb{R}$.
Point méthode : Si le coefficient de l'exponentielle dans le second membre avait été une racine de l'équation caractéristique (par exemple, si le second membre avait été $3e^{-2x}$), on aurait cherché $y_p(x)$ sous la forme $Ax^k e^{-2x}$ où $k$ est la multiplicité de $-2$ comme racine.
Exercice 8 :
Résous l'équation différentielle suivante avec les conditions initiales :
$$ y''(x) - 4y'(x) + 4y(x) = 2 \cos(2x) \quad \text{avec} \quad y(0) = 1, y'(0) = 0 $$Correction :
EDL du second ordre avec second membre trigonométrique et conditions initiales.
- Résolution de l'équation homogène ($y_h$) : L'équation homogène est $y'' - 4y' + 4y = 0$. Équation caractéristique : $r^2 - 4r + 4 = 0 \implies (r-2)^2 = 0$. Racine double : $r_0 = 2$. La solution homogène est $y_h(x) = (C_1 x + C_2)e^{2x}$.
- Recherche d'une solution particulière ($y_p$) : Le second membre est $f(x) = 2 \cos(2x)$. Le terme $i\omega = 2i$ (car $\cos(2x)$ est la partie réelle de $e^{2ix}$). $2i$ n'est pas une racine de l'équation caractéristique (qui a pour seule racine 2). On cherche $y_p(x)$ sous la forme $A \cos(2x) + B \sin(2x)$. $y_p'(x) = -2A \sin(2x) + 2B \cos(2x)$ $y_p''(x) = -4A \cos(2x) - 4B \sin(2x)$ Substitution dans l'équation : $(-4A \cos(2x) - 4B \sin(2x)) - 4(-2A \sin(2x) + 2B \cos(2x)) + 4(A \cos(2x) + B \sin(2x)) = 2 \cos(2x)$ Regroupons les termes en $\cos(2x)$ et $\sin(2x)$ : $\cos(2x) (-4A - 8B + 4A) + \sin(2x) (-4B + 8A + 4B) = 2 \cos(2x)$ $\cos(2x) (-8B) + \sin(2x) (8A) = 2 \cos(2x)$ Par identification : $-8B = 2 \implies B = -\frac{1}{4}$ $8A = 0 \implies A = 0$ Donc, $y_p(x) = -\frac{1}{4} \sin(2x)$.
- Solution générale : $y(x) = y_h(x) + y_p(x) = (C_1 x + C_2)e^{2x} - \frac{1}{4} \sin(2x)$.
- Utilisation des conditions initiales : D'abord, calculons $y'(x)$ : $y'(x) = C_1 e^{2x} + 2(C_1 x + C_2)e^{2x} - \frac{1}{4} (2 \cos(2x))$ $y'(x) = e^{2x}(C_1 + 2C_1 x + 2C_2) - \frac{1}{2} \cos(2x)$. Condition $y(0) = 1$ : $y(0) = (C_1 \cdot 0 + C_2)e^{0} - \frac{1}{4} \sin(0) = C_2$. Donc $C_2 = 1$. Condition $y'(0) = 0$ : $y'(0) = e^{0}(C_1 + 2C_1 \cdot 0 + 2C_2) - \frac{1}{2} \cos(0) = C_1 + 2C_2 - \frac{1}{2}$. Donc $C_1 + 2C_2 - \frac{1}{2} = 0$. En remplaçant $C_2 = 1$ : $C_1 + 2(1) - \frac{1}{2} = 0 \implies C_1 + 2 - \frac{1}{2} = 0 \implies C_1 + \frac{3}{2} = 0 \implies C_1 = -\frac{3}{2}$.
Résultat : La solution particulière de l'équation satisfaisant les conditions initiales est $y(x) = \left(-\frac{3}{2}x + 1\right)e^{2x} - \frac{1}{4} \sin(2x)$.
Astuce : Lorsque tu dérives pour $y'(0)$, fais attention à appliquer la règle du produit pour la partie $e^{2x}(C_1 x + C_2)$.
Exercice 9 :
Utilise la méthode de variation des constantes pour résoudre l'équation :
$$ y'(x) + \frac{1}{x} y(x) = \cos(x) \quad \text{pour } x > 0 $$Correction :
EDL du premier ordre avec un coefficient variable et un second membre. La méthode de variation des constantes est demandée.
- Résolution de l'équation homogène ($y_h$) : L'équation homogène est $y'(x) + \frac{1}{x} y(x) = 0$. On a $\frac{y'}{y} = -\frac{1}{x}$. En intégrant : $\ln|y| = -\ln|x| + K' = \ln\left(\frac{1}{|x|}\right) + K'$. Donc $y_h(x) = C \frac{1}{x}$ pour $x>0$.
- Variation de la constante : On cherche une solution particulière de la forme $y_p(x) = C(x) \frac{1}{x}$. Calculons $y_p'(x)$ : $y_p'(x) = C'(x) \frac{1}{x} + C(x) \left(-\frac{1}{x^2}\right)$. Substituons $y_p(x)$ et $y_p'(x)$ dans l'équation originale : $\left(C'(x) \frac{1}{x} - C(x) \frac{1}{x^2}\right) + \frac{1}{x} \left(C(x) \frac{1}{x}\right) = \cos(x)$. $C'(x) \frac{1}{x} - \frac{C(x)}{x^2} + \frac{C(x)}{x^2} = \cos(x)$. Les termes en $C(x)$ s'annulent, ce qui est caractéristique de la méthode de variation des constantes. On obtient $C'(x) \frac{1}{x} = \cos(x)$. Donc $C'(x) = x \cos(x)$.
- Intégration de $C'(x)$ pour trouver $C(x)$ : On intègre $x \cos(x)$ par parties : $\int u dv = uv - \int v du$. Posons $u = x \implies du = dx$. Posons $dv = \cos(x) dx \implies v = \sin(x)$. $C(x) = \int x \cos(x) dx = x \sin(x) - \int \sin(x) dx = x \sin(x) - (-\cos(x)) + K = x \sin(x) + \cos(x) + K$. Pour une solution particulière, on peut prendre $K=0$. Donc $C(x) = x \sin(x) + \cos(x)$.
- Solution particulière et solution générale : $y_p(x) = C(x) \frac{1}{x} = (x \sin(x) + \cos(x)) \frac{1}{x} = \sin(x) + \frac{\cos(x)}{x}$. La solution générale est $y(x) = y_h(x) + y_p(x)$.
Résultat : La solution générale est $y(x) = \frac{C}{x} + \sin(x) + \frac{\cos(x)}{x}$, où $C \in \mathbb{R}$.
Point méthode : La méthode de variation des constantes est très puissante car elle fonctionne pour n'importe quel second membre, contrairement à la méthode par coefficients indéterminés qui exige une forme particulière du second membre.
Exercice 10 :
Considère l'équation différentielle :
$$ y''(x) + y(x) = \frac{1}{\cos(x)} \quad \text{pour } x \in (-\pi/2, \pi/2) $$a) Détermine la solution générale de l'équation homogène associée.
b) Utilise la méthode de variation des constantes pour trouver une solution particulière, puis la solution générale de l'équation complète.
Correction :
- a) Solution de l'équation homogène : L'équation homogène est $y'' + y = 0$. Équation caractéristique : $r^2 + 1 = 0 \implies r^2 = -1 \implies r = \pm i$. Ici, $\alpha = 0$ et $\beta = 1$. La solution homogène est $y_h(x) = C_1 \cos(x) + C_2 \sin(x)$.
- b) Solution particulière par variation des constantes : On cherche une solution particulière de la forme $y_p(x) = C_1(x) \cos(x) + C_2(x) \sin(x)$. Les fonctions $y_1(x) = \cos(x)$ et $y_2(x) = \sin(x)$ forment un système fondamental de solutions. Le système d'équations pour $C_1'(x)$ et $C_2'(x)$ est : $$ \begin{cases} C_1'(x) y_1(x) + C_2'(x) y_2(x) = 0 \\ C_1'(x) y_1'(x) + C_2'(x) y_2'(x) = f(x) \end{cases} $$ Avec $y_1(x) = \cos(x)$, $y_2(x) = \sin(x)$, $y_1'(x) = -\sin(x)$, $y_2'(x) = \cos(x)$ et $f(x) = \frac{1}{\cos(x)}$. $$ \begin{cases} C_1'(x) \cos(x) + C_2'(x) \sin(x) = 0 \quad (L_1) \\ C_1'(x) (-\sin(x)) + C_2'(x) \cos(x) = \frac{1}{\cos(x)} \quad (L_2) \end{cases} $$ Multiplions $(L_1)$ par $\cos(x)$ et $(L_2)$ par $\sin(x)$ et additionnons pour trouver $C_2'(x)$ : $C_1'(x) \cos^2(x) + C_2'(x) \sin(x)\cos(x) = 0$ $-C_1'(x) \sin^2(x) + C_2'(x) \sin(x)\cos(x) = \frac{\sin(x)}{\cos(x)}$ Soustraire la première de la deuxième : $C_1'(x)(\cos^2(x) + \sin^2(x)) = -\frac{\sin(x)}{\cos(x)}$ $C_1'(x) = -\frac{\sin(x)}{\cos(x)}$. Multiplions $(L_1)$ par $\sin(x)$ et $(L_2)$ par $\cos(x)$ et additionnons pour trouver $C_2'(x)$ : $C_1'(x) \cos(x)\sin(x) + C_2'(x) \sin^2(x) = 0$ $-C_1'(x) \sin(x)\cos(x) + C_2'(x) \cos^2(x) = 1$ Additionnons : $C_2'(x)(\sin^2(x) + \cos^2(x)) = 1$ $C_2'(x) = 1$. Intégrons $C_1'(x)$ et $C_2'(x)$ : $C_1(x) = \int -\frac{\sin(x)}{\cos(x)} dx$. Posons $u = \cos(x)$, $du = -\sin(x)dx$. $C_1(x) = \int \frac{1}{u} du = \ln|u| + K_1 = \ln|\cos(x)| + K_1$. Pour $x \in (-\pi/2, \pi/2)$, $\cos(x)>0$, donc $C_1(x) = \ln(\cos(x))$. (On prend $K_1=0$ pour une solution particulière). $C_2(x) = \int 1 dx = x + K_2$. Pour une solution particulière, on prend $K_2=0$, donc $C_2(x) = x$. La solution particulière est $y_p(x) = \ln(\cos(x)) \cos(x) + x \sin(x)$.
Résultat : a) La solution générale de l'équation homogène est $y_h(x) = C_1 \cos(x) + C_2 \sin(x)$, où $C_1, C_2 \in \mathbb{R}$. b) La solution particulière est $y_p(x) = \cos(x)\ln(\cos(x)) + x\sin(x)$. La solution générale de l'équation complète est $y(x) = C_1 \cos(x) + C_2 \sin(x) + \cos(x)\ln(\cos(x)) + x\sin(x)$, où $C_1, C_2 \in \mathbb{R}$.
Point méthode : La méthode de variation des constantes est plus complexe pour le second ordre, mais elle est très efficace pour des seconds membres qui ne se prêtent pas à la méthode des coefficients indéterminés.
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