Introduction
Cette série d'exercices t'est proposée pour explorer en profondeur la notion de distribution, et plus particulièrement la célèbre distribution de Dirac, ainsi que son comportement sous l'opération de dérivation. Nous allons travailler ensemble sur la compréhension de ses propriétés fondamentales et sur l'application de la dérivation à ces objets généralisés. Ces exercices sont pensés pour t'accompagner dans une montée en puissance, des concepts les plus simples aux applications plus complexes.
Compétences travaillées :
- Compréhension et manipulation de la distribution de Dirac ($\delta$).
- Calcul de dérivées de distributions.
- Application des propriétés des distributions dans divers contextes.
- Développement du raisonnement mathématique et de la rigueur.
Erreurs fréquentes à éviter :
- Confondre la distribution de Dirac avec une fonction classique.
- Oublier les propriétés fondamentales de la distribution de Dirac lors des calculs.
- Appliquer les règles de dérivation des fonctions classiques sans adaptation au cadre des distributions.
- Négliger la nécessité de tester la distribution sur une fonction test ($\phi$).
Exercice 1 : Propriétés de base de la distribution de Dirac.
Soit $\delta(x)$ la distribution de Dirac centrée en $0$. Pour une fonction test $\phi(x)$ suffisamment régulière (par exemple, de classe $C^\infty$ à support compact), rappelle et démontre les propriétés suivantes :
a) L'action de $\delta$ sur $\phi$ : $\langle \delta, \phi \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi(x) dx$.
b) La propriété de filtrage : $\int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi(x) dx = \phi(0)$.
c) Pour $a \in \mathbb{R}$, la distribution $\delta(x-a)$ agit sur $\phi(x)$ comme : $\langle \delta(x-a), \phi(x) \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x-a) \phi(x) dx$. Donne le résultat de cette intégrale en fonction de $\phi$.
d) Pour $c > 0$, montre que $\delta(cx) = \frac{1}{c} \delta(x)$.
Correction :
a) Par définition de l'action d'une distribution sur une fonction test, on a bien $\langle \delta, \phi \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi(x) dx$.
b) La propriété de filtrage est la conséquence directe de l'interprétation de la distribution de Dirac. Elle "s'annule" partout sauf en $0$, où elle est infinie, mais de manière telle que l'intégrale vaut la valeur de la fonction test en ce point. Formellement, on peut voir $\delta(x)$ comme la limite d'une suite de fonctions $f_n(x)$ qui sont très "pointues" autour de $0$ et dont l'intégrale vaut $1$. L'intégrale $\int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi(x) dx$ est donc égale à $\phi(0) \times \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) dx = \phi(0) \times 1 = \phi(0)$.
c) Pour calculer $\int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x-a) \phi(x) dx$, on effectue le changement de variable $y = x-a$, donc $x = y+a$ et $dx = dy$. Les bornes d'intégration restent $-\infty$ et $+\infty$. L'intégrale devient :
$$ \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(y) \phi(y+a) dy $$En utilisant la propriété de filtrage de $\delta(y)$, on obtient :
$$ \phi(0+a) = \phi(a) $$Donc, $\langle \delta(x-a), \phi(x) \rangle = \phi(a)$.
d) Pour montrer $\delta(cx) = \frac{1}{c} \delta(x)$ pour $c > 0$, on teste l'action de $\delta(cx)$ sur une fonction test $\phi(x)$.
$$ \langle \delta(cx), \phi(x) \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(cx) \phi(x) dx $$Effectuons le changement de variable $y = cx$. Alors $x = y/c$ et $dx = dy/c$. L'intégrale devient :
$$ \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(y) \phi(y/c) \frac{dy}{c} = \frac{1}{c} \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(y) \phi(y/c) dy $$En appliquant la propriété de filtrage de $\delta(y)$ :
$$ \frac{1}{c} \phi(0/c) = \frac{1}{c} \phi(0) $$Maintenant, testons l'action de $\frac{1}{c} \delta(x)$ sur $\phi(x)$ :
$$ \langle \frac{1}{c} \delta(x), \phi(x) \rangle = \frac{1}{c} \langle \delta(x), \phi(x) \rangle = \frac{1}{c} \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi(x) dx = \frac{1}{c} \phi(0) $$Les deux distributions ont la même action sur toute fonction test, donc elles sont égales : $\delta(cx) = \frac{1}{c} \delta(x)$ pour $c>0$. (Si $c<0$, on obtient $\delta(cx) = \frac{1}{|c|} \delta(x)$).
Point méthode : La manière fondamentale de vérifier l'égalité de deux distributions est de vérifier qu'elles ont la même action sur toute fonction test.
Exercice 2 : Dérivation de la distribution de Dirac.
On note $\delta'(x)$ la dérivée de la distribution de Dirac $\delta(x)$. Pour une fonction test $\phi(x)$, son action est définie par $\langle \delta', \phi \rangle = - \langle \delta, \phi' \rangle$.
a) Calcule $\langle \delta', \phi \rangle$ en utilisant la définition.
b) Que vaut $\langle \delta'(x-a), \phi(x) \rangle$ ?
Correction :
a) Par définition, l'action de $\delta'$ sur $\phi$ est :
$$ \langle \delta', \phi \rangle = - \langle \delta, \phi' \rangle = - \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi'(x) dx $$En utilisant la propriété de filtrage de $\delta(x)$ :
$$ - \phi'(0) $$Donc, $\langle \delta', \phi \rangle = - \phi'(0)$.
b) Pour calculer $\langle \delta'(x-a), \phi(x) \rangle$, on utilise la propriété que si $T$ est une distribution, alors l'action de $T(x-a)$ sur $\phi(x)$ est $\langle T(x-a), \phi(x) \rangle = \langle T(y), \phi(y+a) \rangle$. Ici, $T = \delta'$.
$$ \langle \delta'(x-a), \phi(x) \rangle = \langle \delta'(y), \phi(y+a) \rangle $$En utilisant la définition de la dérivée d'une distribution et la propriété de changement de variable pour la fonction test :
$$ = - \langle \delta(y), \frac{d}{dy} \phi(y+a) \rangle $$Par la règle de dérivation en chaîne, $\frac{d}{dy} \phi(y+a) = \phi'(y+a) \cdot \frac{d}{dy}(y+a) = \phi'(y+a)$.
$$ = - \langle \delta(y), \phi'(y+a) \rangle $$Maintenant, on applique la propriété de filtrage de $\delta(y)$ à la fonction test $\psi(y) = \phi'(y+a)$ :
$$ = - \psi(0) = - \phi'(0+a) = - \phi'(a) $$Donc, $\langle \delta'(x-a), \phi(x) \rangle = - \phi'(a)$.
Astuce : La dérivée de la distribution $\delta(x-a)$ est $-\delta'(x-a)$, car son action sur $\phi(x)$ est $-\phi'(a)$, le signe moins venant de la dérivation de la fonction test dans la définition.
Exercice 3 : Dérivation d'une fonction porte et ses liens avec Dirac.
Considère la fonction porte $P(x)$ définie par $P(x) = 1$ si $|x| \le 1/2$ et $P(x) = 0$ si $|x| > 1/2$. On peut voir $P(x)$ comme une distribution (une fonction localement intégrable). Sa dérivée, au sens des distributions, est $P'(x)$.
a) Dessine la fonction $P(x)$.
b) Calcule $P'(x)$ au sens classique pour $x \neq \pm 1/2$.
c) Montre que la dérivée au sens des distributions de $P(x)$ est $P'(x) = \delta(x-1/2) - \delta(x+1/2)$.
Correction :
a) La fonction porte $P(x)$ vaut $1$ sur l'intervalle $[-1/2, 1/2]$ et $0$ ailleurs. C'est un créneau centré en $0$ de largeur $1$.
(Graphique mental : axe des x, axe des y. Entre -0.5 et 0.5, la fonction vaut 1. Ailleurs, elle vaut 0.)
b) Pour $x \neq \pm 1/2$, la fonction $P(x)$ est constante ($0$ ou $1$). La dérivée d'une fonction constante est $0$. Donc, $P'(x) = 0$ pour $x \in \mathbb{R} \setminus \{-1/2, 1/2\}$.
c) Pour montrer que $P'(x) = \delta(x-1/2) - \delta(x+1/2)$ au sens des distributions, nous devons vérifier que leur action sur une fonction test $\phi(x)$ est la même.
L'action de $P'(x)$ sur $\phi(x)$ est :
$$ \langle P', \phi \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} P'(x) \phi(x) dx $$On utilise l'intégration par parties, en considérant $P(x)$ comme une primitive de $P'(x)$ (même si $P(x)$ n'est pas différentiable en $\pm 1/2$, l'intégration par parties reste valable pour les distributions). On prend $u = \phi(x)$ et $dv = P'(x)dx$, donc $du = \phi'(x)dx$ et $v = P(x)$.
$$ \langle P', \phi \rangle = [P(x) \phi(x)]_{-\infty}^{+\infty} - \int_{-\infty}^{+\infty} P(x) \phi'(x) dx $$Comme $\phi$ est à support compact, $\phi(x)$ tend vers $0$ à l'infini. De plus, $P(x)$ est $0$ à l'infini. Donc la partie $[P(x) \phi(x)]_{-\infty}^{+\infty} = 0$. Il reste :
$$ \langle P', \phi \rangle = - \int_{-\infty}^{+\infty} P(x) \phi'(x) dx $$Maintenant, on intègre sur le support de $P(x)$, qui est $[-1/2, 1/2]$ :
$$ \langle P', \phi \rangle = - \int_{-1/2}^{1/2} 1 \cdot \phi'(x) dx = - [\phi(x)]_{-1/2}^{1/2} = - (\phi(1/2) - \phi(-1/2)) = \phi(-1/2) - \phi(1/2) $$Maintenant, calculons l'action de la distribution $\delta(x-1/2) - \delta(x+1/2)$ sur $\phi(x)$ :
$$ \langle \delta(x-1/2) - \delta(x+1/2), \phi(x) \rangle = \langle \delta(x-1/2), \phi(x) \rangle - \langle \delta(x+1/2), \phi(x) \rangle $$En utilisant la propriété $\langle \delta(x-a), \phi(x) \rangle = \phi(a)$ :
$$ = \phi(1/2) - \phi(-1/2) $$On constate une erreur de signe. Revérifions l'intégration par parties. La définition de la dérivée d'une distribution $T$ est $\langle T', \phi \rangle = - \langle T, \phi' \rangle$. Dans notre cas, $T=P$. Donc $\langle P', \phi \rangle = - \langle P, \phi' \rangle$. C'est correct.
Reprenons :
$$ \langle P', \phi \rangle = - \int_{-1/2}^{1/2} \phi'(x) dx = - (\phi(1/2) - \phi(-1/2)) = \phi(-1/2) - \phi(1/2) $$Et pour $\delta(x-1/2) - \delta(x+1/2)$ :
$$ \langle \delta(x-1/2) - \delta(x+1/2), \phi(x) \rangle = \phi(1/2) - \phi(-1/2) $$Il y a toujours une différence de signe. Ah, l'ordre des delta dans la proposition : $\delta(x-1/2)$ correspond à $\phi(1/2)$ et $\delta(x+1/2)$ correspond à $\phi(-1/2)$. Pour obtenir $\phi(-1/2) - \phi(1/2)$, il faudrait faire $\delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$.
Vérifions la définition de la fonction porte. Si on la définit comme $P(x) = 1$ pour $x \in [0, 1)$ et $0$ ailleurs. Sa dérivée serait $\delta(x) - \delta(x-1)$.
La dérivée d'une fonction échelonnée apparait comme la somme de distributions de Dirac aux points de discontinuité, affectées du signe de la "saut" de la fonction.
Pour $P(x)$ définie sur $[-1/2, 1/2]$ :
- Au point $x=1/2$, la fonction passe de $1$ à $0$. Le saut est $0 - 1 = -1$. La contribution est $(-1) \delta(x-1/2)$.
- Au point $x=-1/2$, la fonction passe de $0$ à $1$. Le saut est $1 - 0 = 1$. La contribution est $(+1) \delta(x+1/2)$.
Donc, la dérivée au sens des distributions est $\delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$. Le résultat donné dans l'énoncé était inversé.
Correction de l'énoncé pour que ce soit cohérent : La dérivée au sens des distributions de $P(x)$ est $\delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$. Ou alors, si on maintient l'énoncé, il faut inverser la fonction porte (ex: 0 sur [-1/2, 1/2] et 1 ailleurs, ce qui n'est pas une porte). Ou, plus simplement, on peut vérifier la dérivée de $-\delta(x-1/2) + \delta(x+1/2)$.
Vérifions l'énoncé tel quel : $P'(x) = \delta(x-1/2) - \delta(x+1/2)$.
Action sur $\phi(x)$: $\phi(1/2) - \phi(-1/2)$.
Action de $P'(x)$ sur $\phi(x)$: $\phi(-1/2) - \phi(1/2)$.
Il y a bien une différence de signe. La dérivée de la fonction porte $P(x) = \mathbf{1}_{[-1/2, 1/2]}(x)$ est $\delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$.
Conclusion : La formule donnée dans l'énoncé est incorrecte, elle devrait être $P'(x) = \delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$.
Point méthode : La dérivée d'une distribution correspondant à une fonction localement intégrable $f$ est la distribution $f'$ telle que pour toute fonction test $\phi$, $\langle f', \phi \rangle = - \int f(x) \phi'(x) dx$. Pour les fonctions à sauts, la dérivée se manifeste par des distributions de Dirac aux points de discontinuité.
Exercice 4 : Dérivation d'une fonction échelon (Heaviside).
La fonction d'Heaviside $H(x)$ est définie par $H(x) = 1$ pour $x \ge 0$ et $H(x) = 0$ pour $x < 0$. Sa dérivée au sens des distributions est $H'(x)$.
a) Montre que $H'(x) = \delta(x)$.
b) En déduire la dérivée au sens des distributions de la fonction $f(x) = H(x-a)$.
Correction :
a) Pour montrer que $H'(x) = \delta(x)$, on vérifie leur action sur une fonction test $\phi(x)$.
L'action de $H'(x)$ sur $\phi(x)$ est :
$$ \langle H', \phi \rangle = - \int_{-\infty}^{+\infty} H(x) \phi'(x) dx $$Comme $H(x) = 0$ pour $x<0$ et $H(x) = 1$ pour $x \ge 0$, l'intégrale se restreint à $[0, +\infty[$ :
$$ \langle H', \phi \rangle = - \int_{0}^{+\infty} 1 \cdot \phi'(x) dx = - [\phi(x)]_{0}^{+\infty} $$Comme $\phi$ est à support compact (ou du moins, s'annule à l'infini si l'on considère un espace de fonctions tests plus large), on a $\phi(+\infty) = 0$. Donc :
$$ \langle H', \phi \rangle = - (0 - \phi(0)) = \phi(0) $$L'action de la distribution de Dirac $\delta(x)$ sur $\phi(x)$ est $\langle \delta, \phi \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} \delta(x) \phi(x) dx = \phi(0)$.
Puisque $\langle H', \phi \rangle = \langle \delta, \phi \rangle$ pour toute fonction test $\phi$, on conclut que $H'(x) = \delta(x)$ au sens des distributions.
b) La fonction $f(x) = H(x-a)$ est la fonction de Heaviside décalée de $a$. Sa dérivée au sens des distributions est donc la dérivée de $H$ décalée.
En utilisant la propriété que si $T$ est une distribution et $a \in \mathbb{R}$, alors la dérivée de $T(x-a)$ est $T'(x-a)$. Ici $T=H$ et $T'=\delta$.
Donc, $f'(x) = H'(x-a) = \delta(x-a)$.
Point méthode : La dérivée de la fonction d'Heaviside est la distribution de Dirac. C'est un résultat fondamental en analyse et en physique mathématique.
Exercice 5 : Dérivée seconde de la fonction porte.
Reprends la fonction porte $P(x) = \mathbf{1}_{[-1/2, 1/2]}(x)$ de l'Exercice 3. On sait que $P'(x) = \delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$ (en corrigeant l'énoncé initial). Calcule la dérivée seconde de $P(x)$ au sens des distributions, notée $P''(x)$.
Correction :
La dérivée seconde $P''(x)$ est la dérivée de la dérivée première $P'(x)$. Nous avons $P'(x) = \delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$.
Donc, $P''(x) = \frac{d}{dx} (\delta(x+1/2) - \delta(x-1/2))$.
En utilisant la linéarité de la dérivation des distributions, $P''(x) = \frac{d}{dx} \delta(x+1/2) - \frac{d}{dx} \delta(x-1/2)$.
Soit $\delta'(x+1/2)$ la dérivée de $\delta(x+1/2)$ et $\delta'(x-1/2)$ la dérivée de $\delta(x-1/2)$.
Ainsi, $P''(x) = \delta'(x+1/2) - \delta'(x-1/2)$.
Pour vérifier, on peut calculer l'action de $P''(x)$ sur une fonction test $\phi(x)$ :
$$ \langle P'', \phi \rangle = \langle \delta'(x+1/2) - \delta'(x-1/2), \phi(x) \rangle $$ $$ = \langle \delta'(x+1/2), \phi(x) \rangle - \langle \delta'(x-1/2), \phi(x) \rangle $$On utilise le résultat de l'Exercice 2b : $\langle \delta'(x-a), \phi(x) \rangle = - \phi'(a)$.
Pour le premier terme, $a = -1/2$ :
$$ \langle \delta'(x+1/2), \phi(x) \rangle = \langle \delta'(y - (-1/2)), \phi(y) \rangle \text{ avec } y = x+1/2 \implies x = y-1/2 $$Il faut être rigoureux avec le changement de variable pour la fonction test. Si $T(x) = \delta'(x)$, alors $T(x-a)$ agit sur $\phi(x)$ par $\langle T(x-a), \phi(x) \rangle = \langle T(y), \phi(y+a) \rangle$.
Ici, $T(x) = \delta'(x)$. Le terme est $\delta'(x+1/2) = T(x - (-1/2))$. Donc $a = -1/2$. L'action sur $\phi(x)$ est $\langle \delta'(y), \phi(y-1/2) \rangle$.
En utilisant $\langle \delta', \psi \rangle = - \psi'(0)$, avec $\psi(y) = \phi(y-1/2)$.
$\psi'(y) = \phi'(y-1/2)$. Donc $\psi'(0) = \phi'(-1/2)$.
Le premier terme est donc $- (-\phi'(-1/2)) = \phi'(-1/2)$.
Pour le deuxième terme, $a = 1/2$. L'action sur $\phi(x)$ est $\langle \delta'(y-1/2), \phi(y) \rangle$.
Avec $\psi(y) = \phi(y)$, on a $\langle \delta'(y-1/2), \phi(y) \rangle = - \phi'(1/2)$.
Donc, $\langle P'', \phi \rangle = \phi'(-1/2) - (-\phi'(1/2)) = \phi'(-1/2) + \phi'(1/2)$.
En réalité, la dérivée de $\delta(x-a)$ est $\delta'(x-a)$. Son action sur $\phi(x)$ est donnée par :
$$ \langle \delta'(x-a), \phi(x) \rangle = - \phi'(a) \quad \text{(résultat de l'exercice 2b)} $$Appliquons cela à $P''(x) = \delta'(x+1/2) - \delta'(x-1/2)$.
$\langle \delta'(x+1/2), \phi(x) \rangle = - \phi'(-1/2)$ (en posant $a = -1/2$ dans la formule).
$\langle \delta'(x-1/2), \phi(x) \rangle = - \phi'(1/2)$ (en posant $a = 1/2$ dans la formule).
Donc, $\langle P'', \phi \rangle = (-\phi'(-1/2)) - (-\phi'(1/2)) = \phi'(1/2) - \phi'(-1/2)$.
Ceci est cohérent avec la dérivation d'une fonction porte (même si non classique). Les "points de discontinuité" de $P'(x) = \delta(x+1/2) - \delta(x-1/2)$ sont en $\pm 1/2$. La dérivée de $\delta$ "dérive" la fonction test en ces points.
Astuce : La dérivée seconde de la fonction porte $P(x) = \mathbf{1}_{[-1/2, 1/2]}(x)$ est $\delta'(x+1/2) - \delta'(x-1/2)$.
Exercice 6 : Résolution d'une équation différentielle simple avec Dirac.
Résous l'équation différentielle suivante au sens des distributions : $u'(x) + u(x) = \delta(x)$.
Tu peux supposer que $u(x)$ est une distribution qui s'annule à $-\infty$ dans un certain sens (par exemple, $u(x) \to 0$ quand $x \to -\infty$ dans l'espace des distributions). Cherche une solution de la forme $u(x) = C H(x)$ pour une constante $C$.
Correction :
Nous cherchons une solution $u(x)$ à l'équation $u'(x) + u(x) = \delta(x)$.
Essayons une solution de la forme $u(x) = C H(x)$, où $H(x)$ est la fonction d'Heaviside et $C$ est une constante à déterminer.
Nous avons vu que la dérivée de $H(x)$ au sens des distributions est $H'(x) = \delta(x)$.
Donc, la dérivée de $u(x)$ est $u'(x) = C H'(x) = C \delta(x)$.
Substituons $u(x)$ et $u'(x)$ dans l'équation différentielle :
$$ C \delta(x) + C H(x) = \delta(x) $$Cette équation doit être vérifiée pour toute fonction test $\phi(x)$.
Appliquons l'action des distributions sur $\phi(x)$ :
$$ C \langle \delta, \phi \rangle + C \langle H, \phi \rangle = \langle \delta, \phi \rangle $$Nous savons que $\langle \delta, \phi \rangle = \phi(0)$.
L'action de $H$ sur $\phi$ est $\langle H, \phi \rangle = \int_{-\infty}^{+\infty} H(x) \phi(x) dx = \int_{0}^{+\infty} \phi(x) dx$.
Donc, l'équation devient :
$$ C \phi(0) + C \int_{0}^{+\infty} \phi(x) dx = \phi(0) $$Pour que cette égalité soit vraie pour toute fonction test $\phi$, il faut que les coefficients des différents termes soient cohérents. La présence de $\int_{0}^{+\infty} \phi(x) dx$ et $\phi(0)$ suggère que cette forme $C H(x)$ n'est pas suffisante pour résoudre strictement l'équation où la solution est une distribution qui s'annule à $-\infty$.
Reprenons la méthode pour les équations différentielles linéaires du premier ordre : $y' + ay = f$. La solution est $y(x) = e^{-ax} \int e^{ax} f(x) dx$.
Ici, $a=1$ et $f(x)=\delta(x)$.
La solution générale au sens des distributions peut être cherchée comme :
$$ u(x) = e^{-x} \left(\int_{-\infty}^{x} e^{t} \delta(t) dt + K \right) $$où $K$ est une constante arbitraire. L'intégrale $\int_{-\infty}^{x} e^{t} \delta(t) dt$ est une intégrale où la distribution de Dirac agit.
Si $x < 0$, l'intégrale $\int_{-\infty}^{x} e^{t} \delta(t) dt = 0$ car le support de $\delta(t)$ (qui est en $t=0$) n'est pas dans l'intervalle d'intégration $(-\infty, x)$.
Si $x > 0$, l'intégrale $\int_{-\infty}^{x} e^{t} \delta(t) dt = \int_{-\infty}^{+\infty} e^{t} \delta(t) dt = e^0 = 1$.
Donc, on peut écrire l'intégrale comme $H(x)$ (la fonction de Heaviside, car elle vaut 0 pour $x<0$ et 1 pour $x>0$).
$$ \int_{-\infty}^{x} e^{t} \delta(t) dt = H(x) $$
L'équation devient :
$$ u(x) = e^{-x} (H(x) + K) $$Si l'on veut que $u(x)$ soit une distribution qui "s'annule" à $-\infty$, cela implique pour $x<0$, $u(x)$ doit être nulle. Pour $x<0$, $H(x)=0$. Donc $u(x) = e^{-x}(0+K) = K e^{-x}$. Pour que $u(x)=0$ quand $x \to -\infty$, il faut que $K=0$.
Dans ce cas, la solution est :
$$ u(x) = e^{-x} H(x) $$Vérifions cette solution :
$u'(x) = (e^{-x} H(x))' = -e^{-x} H(x) + e^{-x} H'(x) = -e^{-x} H(x) + e^{-x} \delta(x)$.
Alors $u'(x) + u(x) = (-e^{-x} H(x) + e^{-x} \delta(x)) + e^{-x} H(x) = e^{-x} \delta(x)$.
On veut que cela soit égal à $\delta(x)$. L'égalité $e^{-x} \delta(x) = \delta(x)$ est vraie parce que $e^0 = 1$ au point où $\delta(x)$ est non nulle.
Donc, la solution est bien $u(x) = e^{-x} H(x)$.
Point méthode : Pour résoudre une équation différentielle linéaire avec un terme source en distribution, on peut utiliser la formule générale de résolution en intégrant la distribution sur l'intervalle approprié, en tenant compte de sa localisation.
Exercice 7 : Dérivée d'une fonction avec singularités multiples.
Soit la fonction $f(x) = 2 H(x) - 3 H(x-1) + H(x-2)$.
a) Représente graphiquement cette fonction $f(x)$ sur un intervalle pertinent (par exemple, de $-1$ à $3$).
b) Calcule la dérivée $f'(x)$ au sens des distributions.
c) Calcule la dérivée seconde $f''(x)$ au sens des distributions.
Correction :
a) Analysons les différents termes :
- $2 H(x)$ : vaut $0$ pour $x<0$, $2$ pour $x \ge 0$.
- $-3 H(x-1)$ : vaut $0$ pour $x-1<0$ (c'est-à-dire $x<1$), $-3$ pour $x-1 \ge 0$ (c'est-à-dire $x \ge 1$).
- $H(x-2)$ : vaut $0$ pour $x-2<0$ (c'est-à-dire $x<2$), $1$ pour $x-2 \ge 0$ (c'est-à-dire $x \ge 2$).
Regardons les intervalles définis par les points de discontinuité $0, 1, 2$ :
- Pour $x < 0$ : $f(x) = 2(0) - 3(0) + 0 = 0$.
- Pour $0 \le x < 1$ : $f(x) = 2(1) - 3(0) + 0 = 2$.
- Pour $1 \le x < 2$ : $f(x) = 2(1) - 3(1) + 0 = 2 - 3 = -1$.
- Pour $x \ge 2$ : $f(x) = 2(1) - 3(1) + 1 = 2 - 3 + 1 = 0$.
Le graphique est un escalier : il vaut $0$ avant $0$, monte à $2$ à $0$, descend à $-1$ à $1$, et redescend à $0$ à $2$.
b) Calculons la dérivée $f'(x)$ au sens des distributions.
$f(x) = 2 H(x) - 3 H(x-1) + H(x-2)$.
En utilisant la linéarité de la dérivation et le fait que $H'(x) = \delta(x)$ et $H'(x-a) = \delta(x-a)$ :
$f'(x) = 2 H'(x) - 3 H'(x-1) + H'(x-2)$
$f'(x) = 2 \delta(x) - 3 \delta(x-1) + \delta(x-2)$.
Cette distribution de Dirac se manifeste aux points où la fonction $f(x)$ change de valeur.
c) Calculons la dérivée seconde $f''(x)$ au sens des distributions.
$f''(x) = \frac{d}{dx} (2 \delta(x) - 3 \delta(x-1) + \delta(x-2))$
$f''(x) = 2 \delta'(x) - 3 \delta'(x-1) + \delta'(x-2)$.
Pour vérifier, calculons l'action de $f'(x)$ sur une fonction test $\phi(x)$ :
$\langle f', \phi \rangle = 2 \langle \delta, \phi \rangle - 3 \langle \delta(x-1), \phi \rangle + \langle \delta(x-2), \phi \rangle$
= $2 \phi(0) - 3 \phi(1) + \phi(2)$.
Ceci correspond aux sauts de la fonction $f(x)$ multipliés par les valeurs des fonctions H qui les créent.
Pour $f''(x)$, l'action sera :
$\langle f'', \phi \rangle = 2 \langle \delta', \phi \rangle - 3 \langle \delta'(x-1), \phi \rangle + \langle \delta'(x-2), \phi \rangle$
= $2 (-\phi'(0)) - 3 (-\phi'(1)) + (-\phi'(2))$
= $-2 \phi'(0) + 3 \phi'(1) - \phi'(2)$.
Astuce : La dérivée d'une fonction échelon peut être obtenue en identifiant les points de discontinuité. Chaque saut de la fonction correspond à une distribution de Dirac à ce point, dont le coefficient est la valeur du saut.
Exercice 8 : Dérivation d'une fonction périodique.
Soit la fonction $f(x) = \sin(x)$ pour $x \in [0, \pi[$ et $f(x) = 0$ pour $x \in [\pi, 2\pi[$, et $f(x)$ est $2\pi$-périodique. Ce n'est pas exactement $\sin(x)$ mais une fonction qui a une forme d'onde.
a) Dessine $f(x)$ sur l'intervalle $[0, 2\pi]$.
b) Calcule la dérivée $f'(x)$ au sens des distributions sur l'intervalle $[0, 2\pi[$.
c) Indique comment la périodicité affecte la dérivée et calcule la dérivée de $f(x)$ sur $\mathbb{R}$.
Correction :
a) Sur $[0, \pi[$, $f(x) = \sin(x)$. Elle monte de $0$ à $1$ (en $x=\pi/2$) puis redescend à $0$ (en $x=\pi$).
Sur $[\pi, 2\pi[$, $f(x) = 0$.
La fonction est $2\pi$-périodique. Il y a une discontinuité en $x=0$ (et donc en tous les $2k\pi$) car $f(0)=0$ et $\lim_{x \to 2\pi^-} f(x) = 0$, mais $\lim_{x \to 0^+} f(x) = \sin(0) = 0$ (ce qui est cohérent). La discontinuité est plutôt en $x=\pi$. Au point $x=\pi$, $f(\pi^-) = \sin(\pi) = 0$, mais la définition dit $f(x)=0$ pour $x \in [\pi, 2\pi[$, donc $f(\pi)=0$. Donc, la fonction est continue en $\pi$ ? Non, la définition est $f(x) = \sin(x)$ pour $x \in [0, \pi[$ et $f(x)=0$ pour $x \in [\pi, 2\pi[$. Le point $x=\pi$ est à la limite des deux définitions. $f(\pi^-) = \sin(\pi)=0$. $f(\pi)=0$. La fonction est continue à $\pi$.
Cependant, sa dérivée au sens classique, $\cos(x)$, n'est pas définie en $\pi$ dans la première partie et est $0$ dans la seconde. La discontinuité apparaitra dans la dérivée.
Graphiquement, sur $[0, 2\pi[$ : c'est une demi-onde sinusoïdale positive sur $[0, \pi[$, puis $0$ sur $[\pi, 2\pi[$.
b) Calculons la dérivée $f'(x)$ au sens des distributions sur $[0, 2\pi[$.
Pour $x \in (0, \pi[$, $f(x) = \sin(x)$, donc $f'(x) = \cos(x)$.
Pour $x \in (\pi, 2\pi[$, $f(x) = 0$, donc $f'(x) = 0$.
Il faut regarder ce qui se passe aux points de discontinuité de $f(x)$ ou de sa dérivée classique. La seule "vraie" discontinuité de la fonction $f(x)$ elle-même est en $x=2\pi$ (et ses périodes $2k\pi$) car $\lim_{x \to 2\pi^-} f(x) = 0$ et $f(2\pi)=0$ par périodicité. Mais $\lim_{x \to 0^+} f(x) = 0$ et $f(0)=0$. Donc, la fonction est continue en $0$ et $2\pi$.
Par contre, la dérivée classique change brusquement :
- En $x=\pi$ : $\lim_{x \to \pi^-} f'(x) = \lim_{x \to \pi^-} \cos(x) = \cos(\pi) = -1$.
- Sur $[\pi, 2\pi[$, $f'(x) = 0$. Donc $\lim_{x \to \pi^+} f'(x) = 0$.
Il y a un saut de $-1$ à $0$ en $x=\pi$. Ce saut correspond à une distribution de Dirac.
La dérivée au sens des distributions est donc :
$f'(x) = \cos(x) \mathbf{1}_{[0, \pi[}(x) + 0 \cdot \mathbf{1}_{[\pi, 2\pi[}(x) + (\text{saut en } \pi) \delta(x-\pi)$
Le saut est la valeur à droite moins la valeur à gauche. Ici, c'est $0 - (-1) = 1$. Donc $\delta(x-\pi)$.
Donc, sur $[0, 2\pi[$, $f'(x) = \cos(x) + \delta(x-\pi)$ (en considérant $\cos(x)$ sur $(0, \pi)$).
c) La périodicité signifie que la dérivée sera aussi périodique. La distribution de Dirac $\delta(x-\pi)$ fait apparaître le comportement de la fonction à la discontinuité du "bord" de l'intervalle fondamental. Pour une fonction périodique $f$ de période $T$, sa dérivée $f'$ est aussi périodique de période $T$. La dérivée de $f$ sur $\mathbb{R}$ sera l'extension périodique de la dérivée calculée sur un intervalle.
Pour $f(x)$ 2$\pi$-périodique, sa dérivée $f'(x)$ sera 2$\pi$-périodique. La dérivée sur $\mathbb{R}$ est :
$f'(x) = \cos(x) + \delta(x-\pi) + \sum_{k \in \mathbb{Z}, k \neq 0} \delta(x-k\pi)$
Il faut considérer la discontinuité en $x=0$ par périodicité. $\lim_{x \to 0^+} f'(x) = \cos(0)=1$. $\lim_{x \to 0^-} f'(x)$ (qui est $\lim_{x \to 2\pi^-} f'(x)$) : $\cos(2\pi)=1$, et $f'(x)$ est $0$ sur $[\pi, 2\pi[$. Ce qui pose problème. Il semble que la périodicité de $f'(x)$ ne soit pas directe pour la partie des deltas.
Réfléchissons à la définition de la dérivée d'une fonction périodique.
Soit $f(x)$ une fonction périodique de période $T$. On définit sa dérivée au sens des distributions sur $\mathbb{R}$ en la calculant sur un intervalle $[0, T]$ et en l'étendant par périodicité. La "partie distributionnelle" de la dérivée peut être plus compliquée que juste des deltas aux points de discontinuité de $f$.
Dans notre cas, $f(x)$ est $2\pi$-périodique. Sur $[0, 2\pi]$, $f(x)$ est définie comme $\sin(x)$ sur $[0, \pi[$ et $0$ sur $[\pi, 2\pi[$. Il y a une discontinuité de la dérivée en $\pi$ (saut de $-1$ à $0$, donc $\delta(x-\pi)$). Il y a aussi une discontinuité en $2\pi$ (par rapport à $0$) : $f(2\pi^-) = 0$, $f(0)=0$. La dérivée $\cos(x)$ tend vers $1$ en $0$ et $\cos(2\pi)=1$. Sur $[\pi, 2\pi[$, la dérivée est $0$. Donc $\lim_{x \to 2\pi^-} f'(x) = 0$. Le saut est $0-1 = -1$. Donc $\delta(x-2\pi)$.
Sur $\mathbb{R}$, $f'(x) = \cos(x) + \delta(x-\pi) + \delta(x-2\pi) + \delta(x-3\pi) + \dots - \delta(x) - \delta(x-2\pi) - \dots$ (en considérant les sauts en $0, \pi, 2\pi, 3\pi, \dots$).
Le comportement des distributions de Dirac liées à la périodicité est subtil. Une approche plus rigoureuse consiste à considérer la dérivée de la fonction $g(x) = \sin(x) \mathbf{1}_{[0, \pi[}(x)$ et son extension périodique.
Pour $f(x)$ périodique de période $T$, $f'(x)$ est périodique. On calcule $f'(x)$ sur $[0, T[$.
Pour $f(x)$ définie, $f'(x) = \cos(x)$ sur $(0, \pi)$, $0$ sur $(\pi, 2\pi)$.
Points de discontinuité : $\pi$. Saut $0 - (-1) = 1$. Donc $\delta(x-\pi)$.
Considérons maintenant la discontinuité à $0$ (qui est aussi $2\pi, 4\pi, \dots$).
$\lim_{x \to 0^+} f'(x) = \cos(0) = 1$. Par périodicité, $\lim_{x \to 0^-} f'(x) = \lim_{x \to 2\pi^-} f'(x) = 0$ (car $f'(x)=0$ sur $[\pi, 2\pi[$).
Le saut en $0$ (ou $2\pi$) est $0-1 = -1$. Donc il y a une distribution $-\delta(x)$ (ou $-\delta(x-2\pi)$).
La dérivée sur $\mathbb{R}$ est donc :
$f'(x) = \cos(x) \mathbf{1}_{(0, \pi)}(x) + 0 \cdot \mathbf{1}_{(\pi, 2\pi)}(x) - \delta(x) + \delta(x-\pi)$ (en considérant $[0, 2\pi)$ comme intervalle fondamental).
Par extension périodique :
$f'(x) = \cos(x) + \sum_{k \in \mathbb{Z}} (\delta(x-k\pi) - \delta(x-2k\pi))$
Plus simplement, pour une fonction $f$ périodique $T$, $f'$ est périodique. On calcule la dérivée sur $[0, T)$. Les discontinuités de $f$ donnent des deltas. Les discontinuités de $f'$ classique donnent des deltas aussi.
La dérivée de $f(x)$ est :
$f'(x) = \cos(x)$ pour $x \in (0, \pi)$
$f'(x) = 0$ pour $x \in (\pi, 2\pi)$
Il y a un saut en $\pi$: $0 - (-1) = 1 \implies +\delta(x-\pi)$.
Il y a un saut en $0$ (et $2\pi$ par périodicité): $\lim_{x\to 0^+} f'(x) = 1$, $\lim_{x\to 0^-} f'(x) = \lim_{x\to 2\pi^-} f'(x) = 0$. Saut $0-1 = -1 \implies -\delta(x)$.
Donc $f'(x) = \cos(x) + \delta(x-\pi) - \delta(x)$ sur $[0, 2\pi[$. Et on étend par périodicité.
La formule générale pour une fonction périodique $f$ de période $T$ est :
$f'(x) = f_{reg}'(x) + \sum_{k \in \mathbb{Z}} (f(kT^+) - f((k-1)T^+)) \delta(x-kT)$
Ici $T=2\pi$. $f(0)=0$. $f(\pi)=0$. $f(2\pi)=0$.
Les discontinuités de $f$ sont en $2k\pi$ (de $0$ à $0$). Il n'y a pas de sauts dans la fonction $f$ elle-même.
La dérivée de $f(x)$ est donc :
$f'(x) = \cos(x) \mathbf{1}_{(0, \pi)}(x) + 0 \cdot \mathbf{1}_{(\pi, 2\pi)}(x) + \delta(x-\pi)$ (saut en $\pi$) + $(0-0)\delta(x)$ (saut en $0$).
La périodicité signifie que la dérivée est aussi périodique. L'extension périodique de $\cos(x)$ est $\cos(x)$. L'extension périodique de $\delta(x-\pi)$ est $\sum_{k \in \mathbb{Z}} \delta(x-\pi - 2k\pi) = \sum_{k \in \mathbb{Z}} \delta(x-(2k+1)\pi)$.
Donc $f'(x) = \cos(x) + \sum_{k \in \mathbb{Z}} \delta(x-(2k+1)\pi)$.
Point méthode : Pour dériver une fonction périodique au sens des distributions, on calcule sa dérivée sur un intervalle de période, en ajoutant les distributions de Dirac aux points de discontinuité de la fonction elle-même. La dérivée classique devient la partie "régulière" de la dérivée distribuionnelle.
Exercice 9 : Dérivée d'une fonction tronquée et Dirac.
Soit la fonction $g(x) = x^2$ pour $|x| \le 1$ et $g(x)=0$ pour $|x|>1$. (C'est une fonction tronquée).
a) Représente $g(x)$.
b) Calcule la dérivée $g'(x)$ au sens des distributions.
c) Calcule la dérivée seconde $g''(x)$ au sens des distributions.
Correction :
a) La fonction $g(x)$ est une parabole ($x^2$) centrée en $0$, limitée à l'intervalle $[-1, 1]$, et nulle en dehors. Elle est symétrique par rapport à l'axe des y.
b) Pour calculer $g'(x)$ au sens des distributions, on utilise l'intégration par parties :
$\langle g', \phi \rangle = - \int_{-\infty}^{+\infty} g(x) \phi'(x) dx = - \int_{-1}^{1} x^2 \phi'(x) dx$.
On décompose la dérivée en sa partie classique et ses "singularités" aux bords de l'intervalle.
La fonction $g(x)$ peut s'écrire comme $g(x) = x^2 (\mathbf{1}_{[-1,1]}(x))$.
En utilisant la règle de dérivation d'un produit de distributions : $(fg)' = f'g + f g'$.
Soit $f(x)=x^2$ et $h(x) = \mathbf{1}_{[-1,1]}(x)$.
$g'(x) = (x^2)' \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + x^2 (\mathbf{1}_{[-1,1]}(x))'$
La dérivée de $x^2$ est $2x$. Donc $(x^2)' = 2x$.
La dérivée de $\mathbf{1}_{[-1,1]}(x)$ est $\delta(x-1) - \delta(x+1)$ (d'après l'exercice 3, avec ajustement pour la borne $1$ au lieu de $1/2$).
Donc, $g'(x) = 2x \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + x^2 (\delta(x-1) - \delta(x+1))$.
Maintenant, il faut évaluer $x^2$ sur les distributions de Dirac :
- $x^2 \delta(x-1) = 1^2 \delta(x-1) = \delta(x-1)$.
- $x^2 \delta(x+1) = (-1)^2 \delta(x+1) = \delta(x+1)$.
Donc, $g'(x) = 2x \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + \delta(x-1) - \delta(x+1)$.
La partie $2x \mathbf{1}_{[-1,1]}(x)$ est la dérivée classique sur l'intervalle ouvert $(-1, 1)$.
c) Calculons la dérivée seconde $g''(x)$.
$g''(x) = \frac{d}{dx} (2x \mathbf{1}_{[-1,1]}(x)) + \frac{d}{dx}(\delta(x-1)) - \frac{d}{dx}(\delta(x+1))$
La dérivée de $2x \mathbf{1}_{[-1,1]}(x)$ est : $(2x)' \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + 2x (\mathbf{1}_{[-1,1]}(x))'$
= $2 \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + 2x (\delta(x-1) - \delta(x+1))$
= $2 \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + 2(1)^2 \delta(x-1) - 2(-1)^2 \delta(x+1)$
= $2 \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + 2\delta(x-1) - 2\delta(x+1)$.
La dérivée de $\delta(x-1)$ est $\delta'(x-1)$.
La dérivée de $\delta(x+1)$ est $\delta'(x+1)$.
Donc, $g''(x) = (2 \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + 2\delta(x-1) - 2\delta(x+1)) + \delta'(x-1) - \delta'(x+1)$.
$g''(x) = 2 \mathbf{1}_{[-1,1]}(x) + 2\delta(x-1) - 2\delta(x+1) + \delta'(x-1) - \delta'(x+1)$.
Astuce : Pour dériver une fonction tronquée (ou définie par morceaux), il faut considérer à la fois la dérivée classique à l'intérieur des intervalles et les distributions de Dirac et leurs dérivées aux points de transition (bornes de l'intervalle).
Exercice 10 : Action d'une distribution dérivée sur une fonction test.
Soit $\phi(x)$ une fonction test. Calcule l'action de la distribution $\delta''(x)$ sur $\phi(x)$.
Rappelle la définition de $\langle T'', \phi \rangle$ en fonction de $\langle T, \phi'' \rangle$.
Correction :
La définition de la dérivée d'une distribution $T$ est $\langle T', \phi \rangle = - \langle T, \phi' \rangle$.
Pour la dérivée seconde, on applique la définition deux fois :
$\langle T'', \phi \rangle = \langle (T')', \phi \rangle = - \langle T', \phi' \rangle$.
En appliquant à nouveau la définition pour $T'$ :
$- \langle T', \phi' \rangle = - (- \langle T, (\phi')' \rangle) = \langle T, \phi'' \rangle$.
Donc, la règle est : $\langle T'', \phi \rangle = \langle T, \phi'' \rangle$.
Dans notre cas, $T = \delta(x)$. Nous voulons calculer $\langle \delta'', \phi \rangle$.
En utilisant la formule ci-dessus :
$$ \langle \delta'', \phi \rangle = \langle \delta, \phi'' \rangle $$Maintenant, nous utilisons la propriété de filtrage de la distribution de Dirac $\delta(x)$, qui dit $\langle \delta, \psi \rangle = \psi(0)$ pour toute fonction test $\psi$. Ici, notre fonction test est $\phi''(x)$.
$$ \langle \delta, \phi'' \rangle = \phi''(0) $$Donc, l'action de $\delta''(x)$ sur $\phi(x)$ est $\phi''(0)$.
Point méthode : La dérivée $n$-ième d'une distribution $T$ agit sur une fonction test $\phi$ comme $\langle T^{(n)}, \phi \rangle = (-1)^n \langle T, \phi^{(n)} \rangle$. Pour $\delta''(x)$, on a $n=2$, donc $\langle \delta'', \phi \rangle = (-1)^2 \langle \delta, \phi^{(2)} \rangle = \langle \delta, \phi'' \rangle = \phi''(0)$.
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